The aim of city orienteering is to make participation in regular orienteering events as accessible as possible, bringing it to the public space. City orienteering is easy to get started with, because the events are mostly in park forests or settlements with health trails, so the landscapes are not so complex. However, even more ardent athletes and experienced enthusiasts will be able to test their abilities enough.

Linnaorienteerumise eesmärk on teha orienteerumispäevakutel osalemine võimalikult kättesaadavaks, tuues päevakud avalikku linnaruumi. Linnaorienteerumisega on lihtne alustada, sest päevakud toimuvad enamasti terviseradadega parkmetsades või asumites, mistõttu pole maastikud sedavõrd keerulised. Sellegipoolest saavad ka tulihingelisemad sportlased ja kogenud harrastajad oma võimeid piisavalt proovile panna.